机器以图所示家用洗衣机为例，电动机产生的动力经带传动和减速器传动后，带动波轮旋转，整个洗衣过程由洗衣机中的控制器进行控制。一般而言，机器的组成通常包括动力部分、传动部分、执行部分和控制部分，各组成部分的作用和应用举例见表.

家用洗衣机

组成部分	作用	应用举例
动力部分	把其他形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部件运动	电动机、内燃机、蒸汽机和空气压缩机等
传动部分	将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节	金属切削机床中的带传动、螺旋传动、齿轮传 杆机构等
执行部分	直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端，其结构形式取决于机器的用途	金属切削机床的主轴、拖板等
控制部分	显示和反映机器的运行位置和状态，控制机器正常运行和工作	机电一体化产品(例如数控机床及机器人)中的控制装置等

机构，指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。

机构：是具有确定相对运动的构件组合，它是用来传递运动和力的构件系统

机器与机构的区别:

1、机器能完成有用功或能量转换，而机构只完成传递运动、力或改变运动形式的实体组合。（本质区别）

2、机械能完成有，用的机械功或转换机械能（本质区别）

3、机械是由许多构件组合而成

4、机械的各构件间能产生相对运动

机器与机构的联系：机器包含着机构，机构是机器的主要组成部分。一部机器可以只含有一个机构或多个机构。