下图所示为单圆销外啮合槽轮机构，它由带圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。当拨盘作等速连续转动，其圆销未进人精轮的径向槽时，槽轮的内凹镇止弧被拨盘的外凸圆弧卡住，使槽轮静止不动:当圆销进人情轮的径向槽时，锁止强被松开，槽轮被圆销带动转动:当圆销离开径向槽时，槽轮的内凹锁止弧又被拨盘外凸圆弧卡住，使槽轮又静止不动。这样使槽轮作时动、时停的周期性的间歌运动。

单圆销外啮合槽轮机构

拨盘转一周，槽轮只作一次与拨盘转动方向相反的转动，称为单圆销外啮合槽轮机构:若槽轮能作两次反向转动，则称为双圆销外啮合槽轮机构;若槽轮能作多次反向转动，称为多圆销外啮合槽轮机构。当要求拨盘与槽轮转向相同时，则应采用内啮合槽轮机构，如下图。

内啮合槽轮机构