曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的(下图）。
曲柄滑块机构应用实例见下表。
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图例 |
机构简图 |
机构运动分析 |
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内燃机气缸 (曲柄滑块机构)
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活塞(即滑块)的往复直线运动通过连杆转换成曲轴( 即曲柄) 的旋转运动 |
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冲压机 (曲柄滑块机构) |
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曲轴(即曲柄)的旋转运动转换成冲压头(即滑块)的上下往复直线运动。完成对工件的压力加工
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滚轮送料机 (曲柄滑块机构) |
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曲柄AB每转动一周，滑块C就从料槽中推出一个工件 |
知识点词条：曲柄滑块机构
