变速机构用来改变主动轴与从动轴之间的传动比，在主动轴转速固定不变的条件下，使从动轴获得多种不同的转速。车床上常用的变速机构有滑移齿轮变速机构和离合器变速机构等。

1.滑移齿轮变速机构

图示为滑移齿轮变速机构。齿轮z₁、z₂和z₃固定在主动轴I上，齿轮z₄、z₅和z₆组成的三联齿轮与从动轴II用花键连接， 可移换左、中、右三个位置使传动比不同的齿轮副z₁/z₄、z₂/z₅和z₃/z₆依次啮合，在主动轴I转速不变的条件下，从动轴Ⅱ可得到三级不同的转速。

2.离合器变速机构

图示为一种离合器变速机构。固定在轴I上的齿轮z₁和z₂分别与空套在轴Ⅱ上的齿轮z₃和z₄保持啮合。由于两对齿轮的传动比不同，当轴I的转速一定时，z₃和z₄将以不同的转速旋转。当双向牙嵌式离合器M分别与z₃和z₄结合时，轴Ⅱ就获得两级不同的转速。

变向机构用来改变车床运动部件的运动方向，如主轴的旋转方向、床鞍和中滑板的进给方向等。车床上常用的变向机构有滑移齿轮变向机构、圆柱齿轮和摩擦离合器组成的变向机构等。

1.滑移齿轮变向机构

图示为滑移齿轮变向机构。当滑移齿轮z₂在图示位置时，运动由z₃经中间齿轮z₀传至z₂,轴XI与轴IX的转向相同;当z₂左移至轴XI左端位置时，轴IX上的z₁与z₂直接啮合，轴XI与轴IX的转向相反。在CA6140型卧式车床的主轴箱中就用了这种滑移齿轮变向机构，以改变丝杠的旋转方向，实现左旋或右旋螺纹的车削。

2.圆柱齿轮和摩擦离合器组成的变向机构

圆柱齿轮和摩擦离合器组成的变向机构如图所示。当离合器M向左接合时，轴Ⅱ与轴I的转向相反;离合器向右接合时，轴Ⅱ与轴I的转向相同。

车床操纵机构的作用是改变离合器的工作状态和滑移齿轮的啮合位置，实现主运动和进给运动的启动、停止、变速、变向等动作。

在车床上，除一些较简单的拨叉操纵外，常采用集中操纵的方式，即用一个手柄操纵几个滑移齿轮或离合器等传动件。这样可减少手柄的数量，便于操作。CA6140型车床上有主轴变速操纵机构和纵、横向机动进给操纵机构。