铰链四杆机构中,若两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。其运动特点为:将一种摆动转换为另一种摆动，如图（a）所示。
在双摇杆机构中，两摇杆均可作为主动件。鹤式起重机为双摇杆机构，如图所示。当主动摇杆1摆动时，从动摇杆3随之摆动，使连杆延长部分上的E点(吊重物处),在近似水平的直线上移动，避免因不必要的升降而消耗能量。
知识点词条：双摇杆机构
