离合器用来使同轴线的两轴或轴与轴上的空套传动件随时结合或脱开，以实现车床运动的启动、停止、变速和变向等。

离合器的种类很多，CA6140型车床上的离合器有啮合式离合器、摩擦式离合器和超越离合器等，符号如图所示。

1.摩擦离合器的结构原理

CA6140型车床上的摩擦离合器是主轴箱内的双向多片式摩擦离合器，其作用是接通或停止主轴的正转或反转的运动，如图a、b所示。该摩擦离合器有左、右两组摩擦片，每一组的若干内、外摩擦片(图c)相间排列，利用摩擦片在相互压紧时接触面之间产生的摩擦力传递运动和转矩。带花键孔的内摩擦片3与轴I上的花键相连接;外摩擦片2的内孔是光滑圆孔，空套在轴I的花键外圆上，摩擦片外圆上有4个凸齿，卡在双联齿轮I右端套筒部分的缺口内。双联齿轮1和齿轮12空套在轴I上。

当操纵机构11拨动滑套8至右边位置时，通过羊角形摆块10绕轴销9摆动,使拉杆7左移，拉杆7左端有一圆柱销6,使螺母4a及加压套5向左压紧左边的一组摩擦片，通过摩擦片间的摩擦力，将转矩由轴I传给双联齿轮1,这时可使主轴正转。相反，当操纵机构11拨动滑套8至左边位置时，可使螺母4b及加压套5向右压紧右边的一组摩擦片，将转矩由轴I传给齿轮12，这时主轴反转。当滑套8在中间位置时，左右两组摩擦片都处于放松状态，轴I的运动不能传给齿轮1或12，主轴即停止转动。

2.摩擦离合器的间隙

多片式摩擦离合器内外摩擦片间的间隙要适当。若间隙过大会减小摩擦力，影响车床功率的正常传递，车削时易产生“闷车”，并易使摩擦片磨损;若间隙过小，在高速切削时，会因发热而将摩擦片烧坏。