用扳手拧螺母，螺母绕轴转动，为了度量力使物体转动的效应，力学中引进了力对点的矩，简称力矩。力矩是力对一点的矩，等于从该点到力作用线上任-点矢径与该力的矢量积，记作M=r?F。如图2-13 所示，扳手对螺母轴心线的矩为r?F， F为扳手上作用的力，方向垂直于固定轴平面，r为F到轴心线0的重直距离。显然，力F使扳手绕点0的转动方向不同，作用效果也就不同。其转动效果，完全由下面两个因素决定:

图2-13

①力的大小与力臂的乘积。

②力使物体绕0点的转动方向。

这两个因素可用一代数量来表示:± r?F。力对点之矩的正负通常规定:力使物体绕矩心逆时针方向转动为正，反之为负。

力矩在下列两种情况下等于零:

①力等于零。

②力的作用线通过矩心，即力臂等于零。

在国际单位制中，以牛顿米(简称牛?米)为力矩的单位，记作N?m。