对于传动轴等转动杆件，通常只给出其转速和所传递功率，在分析内力时，首先需要根据转速和功率计算外力偶矩。由理论力学可知，力偶在相应角位移上做功，而力偶在单位时间内所作功率P等于其力偶矩M与相应角速度ω的乘积，即

P= Mω

在工程实际中，功率P的常用单位为kW(千瓦)，转速n的常用单位为r/min(转/分)，在这种情况下，上式即变为

P×10³ =M×2πn/60

由此得力偶矩

M≈9 550 P/n

1.内力

求圆轴扭转时的应力——截面法。图所示为受一对外力偶作用的圆轴。假想地沿轴的某一截面m—m切开，并取I部分为研究对象。

为使I部分仍处于平衡状态，必在截面m—m处作用一个内力偶矩M_T。

建立平衡方程：∑M=0，则

M_T－M=0

M_T=M

上式表明，圆轴扭转时横截面上的内力是一个力偶矩，称为扭矩。

2. 符号规定

按右手螺旋法则，四指方向与截面力偶方向一致，则拇指指向为扭矩的方向（如下图）。

当该矢量M_T，方向与截面外法线方向一致时，M_T为正：矢量M_T方向与截面外法线方向相反时，M_T为负。