调速回路就是用于调节工作行程速度的回路。常用类型有进油节流调速回路、回油节流调速回路和变量泵的容积调速回路等。

(1)进油节流调速回路

图所示为进油节流调速回路。二位四通电磁换向阀3用于液压缸6的换向。当电磁换向阀3通电处于左位时，压力油通过节流阀5.进入液压缸6的左腔。活塞向右运动。通过调节节流阀5的通流面积，就可以调节油路中压力油的流量，从而调节液压缸6的活塞向右运动的速度。由于液压缸6的活塞向右运动时，回油腔直通油箱，所以这种进油节流调速回路不能承受超越负载。当电磁换向阀断电时，电磁换向阀3在弹簧力的作用下处于右位。压力油通过电磁换向阀3进入液压缸右腔，活塞向左运动。左腔的回油经过单向阀4以及电磁换向阀3流回油箱，此时，节流阀不起作用。溢流阀2用于调定系统压力，使系统压力基本保持恒定。

(2)回油节流调速回路

如图所示，将节流阀串联在液压缸右腔的油路中，即构成回油节流调速回路。当换向阀3处于左位时，压力油通过换向阀3进人液压缸左腔，右腔的油液通过节流阀5进入换向阀3后流入油箱。此时节流阀工作，起到节流调速的作用。与进油节流调速相比，回油节流调速能承受超越负载，且通过节流阀的热油直接排回油箱，有利于热量耗散。另外，节流阀在回油路上也能起到提供背压的作用，对液压缸运行过程中的稳定性更有利。该系统广泛用于功率不大、承受负值负载能力强和运动平稳性要求较高的液压系统中。

液压缸差动连接速度换技网路
1-液压泵2-溢流阀3一三位四通电疆换向阀
4-单向调速阀5- 二位三通电疆换向阀6- 液压缸

(3)变量泵的容积调速回路

下图所示为变量泵容积调速回路。改变变量泵1的排量即可调节液压缸5的运动速度。单向阀2可防止在液压泵停止工作时液压缸中油液流回液压泵。溢流阀3限制回路的最大压力，起过载保护作用。溢流阀6起背压作用，以使活塞运动平稳。

划接流量网速度换技回路
1-液压泵2-溢流阀3-二位二通电磁换向阀
4-调速阀5-二位四磁电区换向阀6-液压缸

(1)液压缸差动连接速度换接回路

如图所示为利用二位三通换向阀实现液压缸差动连接获得的速度换接回路。该回路的液压缸活塞杆有快进、工进和快退三个运动。在该回路中使用了由调速阀和单向阀组合而成的单向调速阀，以调节活塞杆工进的速度。

液压缸差动连接速度换接回路
1-液压泵2-溢流阀3-三位四通电磁换向阀
4-单向调速阀5-二位三通电磁换向阀 6-液压缸

1)快进。当电磁铁1YA通电，2YA、3YA断电时，二位三通电磁换向阀5连接液压缸左、右腔，并同时接通压力油，使液压缸形成差动连接而做快速运动。

2)工进。当3YA通电(1YA仍通电)时，差动连接被断开，液压缸6的回油经过二位三通电磁换向阀5、单向调速阀4的调速阀、三位四通电磁换向阀3流回油箱，从而实现工进。

3)快退。当2YA. 3YA通电，1YA 断电时，压力油经三位四通电磁换向阀3、单向调速阀4的单向阀，二位三通电磁换向阀5进入液压缸6的右腔。左腔的油液经过三位四通电磁换向阀3流回油箱，从而实现快退。

这种连接方式可以在不增加液压泵流量的情况下提高液压缸的运动速度。但是要注意，在快进时，泵的流量和有杆腔排出的流量汇合在一起进人无杆腔。因此。应按差动时的流量选择相关阀和管子的规格。否则会使液体流动的阻力过大。

(2)短接流量阀速度换接回路

如图所示为采用短接流量阀获得快、慢速运动回路，该回路可以获得向左快进。慢进，向右快进、慢进四种运动。

短接流量阀速度换接回路
1-液压泵2-溢流阀3-二位二通电磁换向阀
4-调速阀5-二位四通电磁换向阀6- 液压缸

1)活塞杆向右运动。当1YA通电时，二位四通电磁换向阀5左位接入系统，压力油通过换向阀5进入液压缸6的左腔，活塞杆向右运动。如果2YA断电。则液压缸6右腔的油液通过调速阀4流回油箱，活塞杆慢速向右运动，通过调速阀实现减速的目的。如果2YA通电，则调速阀被短接。油液通过二位二通电磁换向阀3流回油箱，实现活塞杆向右的快速运动。通过控制电磁铁2YA的通断电即可实现速度的换接。

2)活塞杆向左运动。当1YA断电时，二位四通电磁换向阀5右位接入系统。压力油进人液压缸6的右腔，活塞杆向左运动。通过二位二通电磁换向阀3同样可以实现活塞杆的快、慢速运动的换接。

该系统结构简单，应用广泛。二位二通电磁换向阀和二位四通电磁换向阀的相互配合，可以实现快速进给-工作进给 十工作退回→快速退 回的工作循环。

(3)申联调速阀速度换接回路

采用申联调速阀获得的速度换接回路如图所示，该回路中申接了两个调速阀，以实现速度换接。

图14-76申联调速阀速度换接回路
1-液压泵2-溢流阀3、4-调速阀
5-二位二通电磁换向阀

当二位二通电磁换向阀左位工作，液压泵输出的压力油流经调速阀3。通过二位二通电磁换向阀5进入液压系统，液压缸的工作速度由调速阀3调节:当二位二通电磁换向阀右位工作时(电磁铁通电)，液压泵输出的压力油通过调速阀3后，还须再经调速阀4后进入液压系统，液压缸的工作速度由调速阀4调节。调速阀4调节的工作进给速度只能比调速阀3调节的工作进给速度低。这种速度换接回路用于液压缸的低速进给。

(4)并联调速阀速度换接回路

采用并联调速阀获得的速度换接回路如图所示，两工作进给速度分别由调速阀3和调速阀4调节。速度转换由二位三通电磁换向阀5控制。两种进给速度可分别调节，但回路换接时会出现前冲现象，适用场合受到限制。

并联调速阀速度换接回路
1-液压泵2-溢流阀3. 4-调速阀
5-二位三通电磁换向阀