(1)节流阀

下图所示为圆柱斜切型节流阀，压缩空气由P口进入，经节流后，由A口流出。旋转阀芯螺杆3，就可以改变节流口的开度，调节压缩空气的流量。这种节流阀结构简单，体积小，应用广泛。

节流阀
a)实物图  b)原理图  c)图形符号
1一螺母2一压盖3一阀芯螺杆4一阀体

(2)排气节流阀

下图所示为排气节流阀，它是在节流阀的基础上增加了消声装置。排气节流阀安装在执行元件的排气口处，调节排入大气中的气体流量。它不仅能调节执行元件的运动速度，还能消声，起到降低排气噪声的作用。

排气节流阀
a)实物图b)原理图c) 图形符号
1-阀芯2-消声装置

(3)单向节流阀

单向节流阀如图所示，它是由单向阀和节流阀并联组成的组合式流量控制阀，一般安装在主控阀和执行元件之间进行速度控制。图15- 25a所示为节流进气，当压缩空气从接口1流向接口2时，单向阀关闭，压缩空气经节流阀流出，节流口的大小可以通过调节手柄进行调节:图15- -25b所示为快速排气，当压缩空气从接口2反向流通时，单向阀打开，压缩空气经单向阀快速从接口1排出。

单向节流阀
a) 节流进气  b)快速排气  c)图形符号  d)实物图
1.2-接口

(1)采用排气节流阀的气动马达速度控制回路

如图所示，在气动马达的出气口安装排气节流阀，即可达到节流调速的目的。这种调速方法的优点是气动马达运转速度受负载变化的影响较小，运动较平稳，在实际应用中大都采用排气节流调速的方式。

排气节流调速
1一气源2一气动三联件3一二位二通手动换向阀 4一气动马达5一排气节流阀

(2)采用单向节流阀的速度控制回路

如图所示，采用单向节流阀的气缸速度控制回路有供气节流和排气节流两种。

下图a所示为供气节流调速，单向节流阀对气缸进行供气节流，气缸排出的气流则可以通过阀内的单向阀从换向阀的排气口排出。这种控制方法可以防止气缸启动时的“冲出”现象，调速效果也较好，但是当负载变化时，气缸运行不够稳定，一般用于要求启动平稳、单作用气缸或小容量气缸的气动系统。

节流调速控制回路
a)供气节流  b) 排气节流

图b所示为排气节流调速，它对气缸排气进行节流控制，其气缸供气是畅通无阻的。在这种情况下，气缸活塞的两端都受到气压的作用，大大改善了气缸的进给性能，能获得较好的平稳性，因此在实际中应用广泛。