1.六点定位规则

任何工件在空间直角坐标系中，都可以沿x、y、z这三个坐标轴移动，也可绕着这三个坐标轴转动。习惯上把沿x、y、z坐标轴移动的自由度分别用表示，把沿着这三个坐标轴转动的自由度分别用表示，如图所示。

图示的长方体工件，被夹具中的6个按一定要求布置的支撑点限制了其6个自由度。其中底面A支撑在3个支撑点上，限制了工件3个自由度;左侧面靠在两个支撑点上，限制了工件两个自由度;端面与1个支撑点C接触,限制了工件1个自由度。这样工件的6个自由度全部被限制，工件在夹具中只有唯一的位置。

2.工件定位的类型

在加工过程中，并非所有的工件都必须限制6个自由度。工件所需限制自由度的个数主要取决于工件在该工序中的加工要求。工件在夹具中的定位主要有完全定位、不完全定位、重复定位和欠定位等。

(1)完全定位 工件的6个自由度全部被限制，在夹具中只有唯一的位置的定位称为完全定位。

(2)不完全定位 不完全定位又称为部分定位，指根据加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，而工件应当限制的自由度都受到了限制。

图示的车削轴承座上Φ20H7孔的车床夹具即采用了不完全定位，其被限制的自由度为:底面N与角铁定位板的水平面相接触，角铁定位板的水平面相当于3个支撑点，限制了工件的3个自由度;侧面K与侧定位板4接触，侧定位板为窄长平面，相当于两个支撑点，限制了工件的两个自由度。因此，该夹具共限制了5个自由度，剩下1个沿车床主轴轴线方向移动的自由度没有限制。不难看出，这对加工不会产生影响。

(3)重复定位 工件的同一自由度同时被几个支撑点重复限制的定位称为重复定位。

图a 所示的一夹一顶装夹工件即采用了重复定位。当卡盘夹持的部分较长时，相当于4个定位支撑点，限制了4个自由度。后顶尖因能沿x方向移动，所以限制了两个自由度。因此，各有两个支撑点来限制，是重复定位。当卡爪夹紧后，后顶尖往往顶不到中心处;如果强制夹持，则工件容易变形。因此，采用一夹一顶装夹工件时，卡爪夹持部分应短一些，使其相当于两个支撑点，只限制两个自由度，如图b所示。

为了改善这种情况，可采用以下几种措施:

1)如果主要以孔定位，则平面与工件的接触面较小，使平面只限制1个自由度，如图a所示。

2)如果心轴台阶面因装夹等原因不能减小，可使用球面垫圈作定位支撑。球面垫圈能自动定心，起浮动作用，相当于1个支撑点，限制工件的1个自由度，如图b所示。

3)如果工件主要以端面定位，则应把心轴的定位圆柱做得相对短些，使其只限制工件的两个自由度，如图c所示。

图示为用卡盘装夹小轴的情况，图a所示的工件被夹持部分较短，相当于两个支撑点，只限制了工件节2个自由度，而其他自由度都没有限制。加工时，在切削力的作用下，工件易从卡盘上飞出，导致事故发生。

由此可见，欠定位不能保证加工要求，往往会产生废品，也不能保证生产的安全，因此绝对不允许欠定位。要改变图a所示的欠定位，可用图b所示的方法夹持，使卡爪夹持的部分长些，限制工件的4个自由度，使工件的定位成为不完全定位。