S7-200 SMART提供了 256个计数器，编号为C0-C255,共有3种计数器，分别为加计数器、减计数器和加/减计数器，不同类型的计数器不能共用同一个计数器号。

加计数器（CTU, Counter Up）指令的梯形图如图3-72a所示，由加计数器助记符CTU、 计数脉冲输入端CU、复位信号输入端R、设定值PV和计数器编号Cn构成，编号范围为0〜255。加计数器指令的语句表如图3-72b所示，由加计数器操作码CTU、计数器编号Cn和设定值PV构成。

【例3-8】加计数器的应用（如图3-73所示）。

加计数器的复位信号I0.1接通时，计数器C0的当 前值SV=0,计数器不工作。当复位信号I0.1断开时， 计数器C0可以工作。每当一个计数脉冲的上升沿到来时（I0.0接通一次），计数器的当前值SV=SV+1。当SV等于设定值PV时，计数器的输出位变为ON,线圈Q0.0中有信号流流过。若计数脉冲仍然继续，计数器的当前值仍不断累加，直到SV=32767 （最大）时，才停止计数。只要SV≥PV,计数器的常开触点接通，常闭触点则断开。直到复位信号I0.1接通时，计数器的SV复位清零，计数器停止工作，其常开触点断开，线圈Q0.0没有信号流流过。

     可以用系统块设置有断电保持功能的计数器的范围。断电后又上电，有断电保持计数器保持断电时的当前值不变。

加减计数器（Counter Up/Down, CTUD）指令的梯形图如图3-76a所示，由加减计数器 助记符CTUD、加计数脉冲输入端CU、减计数脉冲输入端CD、复位端R、设定值PV和计数器编号Cn构成，编号范围为0〜255。加减计数器指令的语句表如图3-76b所示，由加减计数器操作码CTUD、计数器编号Cn和设定值PV构成。

【例3-10】加减计数器的应用（如图3-77所示)。
          计数器的复位信号I0.2接通时，计数器CO 的当前值SV=0，计数器不工作。当复位信号断开时，计数器CO可以工作。
         每当一个加计数脉冲到来时，计数器的当前值SV=SV+1。当SV≥PV时，计数器的常开触点接通，线圈Q0.0有信号流流过。这时若再来加计数器脉冲，计数器的当前值仍不断地累加，直到SV=+32767(最大值)，如果再有加计数脉冲到来，当前值变为-32768，再继续进行加计数。
         每当一个减计数脉冲到来时，计数器的当前值sv=SV-1。当SV< PV时，计数器的常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流流过。这时若再来减计数器脉冲，计数器的当前值仍不断地递减，直到SV=-32768（最小值)，如果再有减计数脉冲到来，当前值变为+32767，再继续进行减计数。
         复位信号I0.2接通时，计数器的SV复位清零，计数器停止工作，其常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流流过。