S7-200 SMART中的顺序控制继电器指令SCR (Sequence Control Relay)专门用于编制 顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令划分为若干个SCR段，一个SCR段对应顺序功能图中的一步。

顺序控制继电器指令包括装载指令LSCR (Load Sequence Control Relay)、结束指令 SCRE (Sequence Control Relay End)和转换指令 SCRT (Sequence Control Relay Transition) 。顺序控制继电器指令的梯形图及语句表如表4-27所示。

（1） 装载指令

装载指令LSCR S_bit表示一个SCR段（即顺序功能图中的步）的开始。指令中的操作数S_bit为顺序控制继电器S （布尔BOOL型）的地址（如S0.0）,顺序控制继电器为ON状态时，执行对应的SCR段中的程序，反之则不执行。

（2） 转换指令

转换指令SCRT S_bit表示一个SCR段之间的转换，即步活动状态的转换。当有信号流流过SCRT线圈时，SCRT指令的后续步变为ON状态（活动步），同时当前步变为OFF状态（不活动步）。

（3） 结束指令

结束指令SCRE表示SCR段的结束。

LSCR指令中指定的顺序控制继电器被放入SCR堆栈和逻辑堆栈的栈顶，SCR堆栈中S 位的状态决定对应的SCR段是否执行。由于逻辑堆栈的栈顶装入了S位的值，所以将SCR 指令直接连接到左母线上。

（1）单序列的编程方法

图4-44中的两条运输带顺序相连，按下起动按钮I0.0, 2号运输带开始运行，10s后1号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，间隔时间为10s。

在设计顺序功能图时只要将存储器位M换成相应的S就成为采用顺序控制继电器指令设计的顺序功能图了。

在设计梯形图时，用LSCR （梯形图中为SCR）指令和SCRE指令表示SCR段的开始 和结束。在SCR段中用SM0.0的常开触点来驱动在该步中应为ON状态的输出点Q的线圈，并用转换条件对应的触点或电路来驱动转换后续步的SCRT指令。

如果用编程软件的“程序状态”功能来监视处于运行模式的梯形图，可以看到因为直接接在左母上，每一个SCR方框都是蓝色的，但是只有活动步对应的SCRE线圈通电，并且只有活动步对应的SCR段内的SM0.0常开触点闭合，不活动步的SCR段内的SM0.0的常开触点处于断开状态，因此SCR段内所有的线圈受到对应的顺序控制继电器的控制，SCR段内线圈还受与它串联的触点或电路的控制。

首次扫描时，SM0.1的常开触点接通一个扫描周期，使顺序控制继电器S0.0置位，初始步变为活动步，只执行S0.0对应的SCR段。按下起动按钮 I0.0，指令“SCRT S0.1”对应的线圈得电，使S0.1变为ON状态，操作系统使S0.0变为OFF状态，系统从初始步转换到第2步，只执行S0.1对应的SCR段。在该段中，因为SM0.0的常开触点闭合，T37的线圈得电，开始定时。在梯形图结束处，因为S0.1的常开触点闭合，Q0.1的线圈得电，2号运输带开始运行。在操作系统没有执行S0.1对应的SCR段时，T37的线圈不会得电。T37定时时间到时，T37 的常开触点闭合，将转换到步S0.2。以后将一步一步地转换下去，直到返回初始步。

在图4-44中，Q0.1在 S0.1～S0.3这3步中均应工作，不能在这3步的SCR段内分别设置一个Q0.1的线圈，所以用SO.1~S0.3的常开触点组成的并联电路来驱动Q0.1的线圈。

(2）并行序列的编程方法图4-45是某控制系统的顺序功能图，图4-46是其相应的使用顺序控制继电器SCR指令编写的梯形图。

1）并行序列分支的编程。

图4-45中，步S0.1之后有一个并行序列的分支，当步S0.1是活动步，并且转换条件I0.1 满足时，步S0.2与步S0.4应同时变为活动步，这是用S0.1对应的SCR段中I0.1的常开触点同时驱动指令“SCRT. S0.2”和“SCRT S0.4”来实现的。与此同时，S0.1被自动复位，步S0.1变为不活动步。

2）并行序列合并的编程。

图4-45中，步S0.6之前有一个并行序列的合并，因为转换条件为1(总是满足)，转换实现的 图4-45并行序列和选择序列的顺序功能图条件是所有的前级步（即步S0.3和步S0.5）都是活动步。图4-45中用S、R指令的编程方法，将S0.3和S0.5的常开触点串联，来控制对 S0.6的置位和对S0.3、S0.5的复位，从而使步S0.6变为活动步，步S0.3和步S0.5变为不活动步。

3）选择序列的编程方法。

选择序列分支的编程：图4-45中，步S0.6之后有一个选择序列的分支，如果步S0.6是活动步，并且转换条件I0.4满足，后续步S0.7将变为活动步，S0.6变为不活动步。如果步S0.6是活动步，并且转换条件10.5满足，后续步S1.1将变为活动步，S0.6变为不活动步。 当S0.6为ON状态时，它对应的SCR段被执行，此时若转换条件10.4为ON状态，该程序段中的指令“SCRT S0.7”被执行，将转换到步S0.7o若10.5为ON状态，将执行指令 “SCRT S1.1”，转换到步 S1.1。

选择序列合并的编程：图4-45中，步S1.2之前有一个选择序列的合并，当步S1.0为活动步，并且转换条件I0.7满足，或步S1.1为活动步，并且转换条件I1.0满足时，步S1.2都应变为活动步。在步S1.0和步S1.1对应的SCR段中，分别用I0.7和I1.0的常开触点驱动指 令“SCRT S1.2”，就能实现选择序列的合并。