一对齿轮传动，当首轮(或末轮)的转向为已知时，其末轮(或首轮)的转向也知道了，齿轮转向可以用标注箭头的方法表示。下表所列为一对齿轮传动转向的表达。

类别	运动结构简图	转向表达
圆柱齿轮啮合传动		转向用标注箭头的方法表示，主、从动齿轮转向相反时，两箭头指向相反
		主、从动齿轮转向相同时，两箭头指向相同
锥齿轮啮合传动		两箭头同时指向或同时背向啮合点
蜗杆啮合传动		两箭头指向规定标注