知识点

圆弧插补指令（G02、G03或G2、G3）

G02(或G2)、G03(或G3)指令为模态指令，指令控制刀具在指定坐标平面内以给定的进给速度从当前位置(圆弧起点)沿圆弧移动到指令给出的目标点位置(圆弧终点)。G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。在不同坐标平面上圆弧切削的方向(G02或G03)如下图所示，其判断方法为:在笛卡儿直角坐标系中，从垂直于圆弧所在平面的轴线的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。

圆弧切削方向与平面的关系

指令格式有三种情况：

其中，X、Y、z指令后的数值——圆弧终点坐标；

I、J、K指令后的数值——圆心分别在X轴、Y轴、Z轴相对圆弧起点的增量坐标(以下简称IJK编程)；

R指令后的数值一圆弧半径(以下简称R编程)。

注意：G02和G03与坐标平面的选择有关。圆弧终点坐标可分别用增量方式或绝对值方式指令，用G91方式指令时表示圆弧终点相对于圆弧起点的增量坐标。用R编程时，如果圆弧圆心角小于或等于180°，R指令后的数值取正值；大于180°时，R指令后的数值取负值。如果加工的是整圆，则不能直接用R编程，而应用IJK编程。