数控机床是由数字程序实现控制的机床。常见的数控机床有数控车床、数控钻床、数控镗床、数控铣床、数控磨床、数控加工中心等，下图所示为数控车床外形图。

数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服系统、测量反馈系统、机床本体和其他辅助装置，其基本组成框图如下图所示。

下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。

1.加工程序载体数控机床工作时，不需要工人直接操作机床，若要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。零件加工程序包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、

工艺参数(进给量主轴转速等)和辅助运动等。将零件加工程序用2定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等，通过数控机床的输入

装置，将程序信息输人到CNC单元。

2.数控装置

数控装置是数控机床的核心，现代数控机床都采用计算机数控装置，即CNC装置。这种CNC装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又

称软件数控(Software NC)。CNC系统是一种位置控制系统，它是根据输人数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，数控装置主

要由输人、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。

3.伺服系统

伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形

开破坏转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节，其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标，因此，对数控机

床的伺服驱动装置，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，提高系统的动态跟随特

性和静态跟踪精度。伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、

直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。

4.测量反馈系统

测量反馈系统是将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来，并经反馈系统输人到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较，并向伺

服系统输出达到设定值所需的位移量指令。

5.机床本体 

机床本体也称机床主机，包括机床的主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础!部件，如底座、立柱、横梁、工作台、导轨等。它是在数控机床上自动地完成各种

切削加工的机械部分。

6.数控机床的辅助装置

辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置，常用的辅助装置包括:气动、液压装置，排屑装置，冷却、润滑装置，回转工作台和数控分度头，防护，照

明等各种辅助装置。