气压传动系统和液压传动系统均由若干元件组成，都有能源元件、控制元件、执行元件及辅助元件，都是利用介质传递运动、动力和控制信号的。两者工作原理和基本回路相同，但介质不同，气压传动采用的介质是空气，液压传动采用的介质是液压油。因此，气压传动和液压传动在性能上存在一定差别， 见表。

比较项目	气压传动	液压传动
负载变化对传动的影响	影响较大	影响较小
润滑方式	需设润滑装置	介质为液压油，可直接用于润滑，无须设润滑装置
速度反应	速度反应较快	速度反应较慢
系统构造	结构简单。制造方便	结构复杂，制造相对较难
信号传递	信号传递较易，且易实现中距离控制	信号传递较难，常用于短距离控制
环境要求	适用于易燃、易爆、冲击场合，不受温度、污染的影响，存在泄漏现象，但不污染环境	对温度、污染敏感。存在泄漏现象，且污染环境，易燃
产生的总推力	具有中等推力	能产生较大推力
介质成本	所用介质为空气，成本低	所用介质为液压油，使用寿命相对较短，成本高
维护	维护简单	维护复杂，排除故障困难
噪声	噪声较大	噪声较小