加工中心的T功能是用来选择刀具的，T后面的数字表示刀具号，如T10表示第10号刀具。T后面的数字范围由刀库容最决定。加工中心的自动换刀指令为M06。

不同的数控机床， 其换刀程序是 不同的，通常选刀和换刀分开进行，换刀动作必须在主轴停转的条件下进行。换刀完毕启动主轴后，方可执行下面程序段的加工动作。选刀动作可与机床的加工动作重合起来，即利用切别时间进行选刀。多数加工中心都规定了 “换刀点”位置，即定距换刀，主轴只有走到这个位置，机械手才能执行换刀动作。一般立式加工中心规定换刀点的位置在z0处(即机床Z轴零点)，当控制机接到选刀T指令后，按给定刀号自动选刀，被选中的刀具运动到刀库最下方接到换刀M06指令后，机械手执行换刀动作。

加工中心换刀的方式分 无机械手式和有机械手式两种。无机械手式换刀是刀具库靠向主轴，主轴箱上移卸下主轴上的刀具，刀库再旋转至欲换的刀具位置，主轴箱下移将刀具装入主轴，刀库离开主轴。此种刀库以圆盛形较多，且是固定刀号式(即1号刀必须插回1号刀套内)，故换刀指令的书写方式如下：

MO6 TO2；

执行该指令时，主轴上的刀具先装回刀库，再旋转至2号刀，将2号刀装入主轴。

有机械手式换刀大部配合链式刀库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1号刀套内，其刀库上的刀号与设定的刀号由PLC管理。此种换刀方式的T指令后面数字代表欲调用刀具的号码。当T指令被执行时，被调用的刀具会转至准备换刀位置(称为选刀)，但无换刀动作，因此T指令可在换刀指令M06之前即设定，以节省换刀时等待刀具的时间。有机械手式的换刀程序指令常书写如下：

T01； (1号刀转至换刀位置)

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M06 T03； (将1号刀换到主轴上，3号刀转至换刀位置)

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M06 TO4； (将3号刀换到主拍上，4号刀转至换刀位置)

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M06； (将4号刀换到主轴上)

对应两种换刀方法，换刀程序通常如下：

(1)无机械手式的换刀。

NXXXX G91 G28 Z0；

M06 TXX；

主轴返回Z轴参考点后，刀库先将主轴上的刀具装人刀库，然后将指令中给出的刀具转到主轴下方，将刀具装到主轴上，各个动作不重合。因此，这种方法换刀时间较长。

(2)有机械手式的换刀。

NXXXX TXX； (XX号刀到换刀位置)

G91 G28 Z0； (Z轴返回机床原点)

M06 TYY； (将XX号刀换到主轴上，YY号刀到换刀位置)

这种情况下，执行T指令的辅助时间与加工时间重合。执行M06时刀库不转动，只有主轴上的刀具与刀库中的刀具交换动作，换刀时间短。