G04指令控制系统按给定的时间暂时停止执行后续程序段，暂停时间结束则继续执行后面的程序段。该指令为非模态指令，只在本程序段有效。其指令格式为：
G04X_或：G04P_；
其中，X、P指令后的数值——暂停时间，X指令后数值的单位为秒，P指令后数值的单位为毫秒。
暂停指令应用于下列情况：
(1)用于主轴有高速、低速挡切换时，于M05指令后，用G04指令暂停几秒，使主轴停稳后再行换挡，以避免损伤主轴电动机。
(2)用于孔底加工时暂停几秒，使孔的深度正确及减小孔底面的表面粗糙度。
(3)用于铣削大直径螺纹时，用M03指定主轴正转后，暂停几秒使转速稳定，再加工螺纹，使螺距正确。
知识点词条：程序暂停 (G04)
