如图所示为一直齿圆柱内啮合齿轮的一部分，它与外啮合齿轮相比，具有以下不同点：
直齿圆柱内啮合齿轮
（1） 内啮合齿轮的齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆。
（2） 内啮合齿轮的齿廓是内凹的，其齿厚和齿槽宽分别时应于外啮合齿轮的齿槽宽和齿以
（3） 为1使内啮合齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线，其齿顶圆必须大F基圆。
当要求齿轮传动轴平行，回转方向一致，且传动结构紧凑时，可釆用内啮合齿轮传动。
直齿圆柱内啮合齿轮传动
知识点词条：直齿圆柱内啮合齿轮简介
