在利用液压传动供给动力的机械设备中,有些执行元件的运动需要按严格的顺序依次实现。例如,液压传动的机床要求先夹紧工件,然后使工作台移动进行切削加工,实现这种动作则需要采用顺序动作回路。控制系统中多个执行元件的动作有先后次序的回路称为顺序动作控制回路。

图14- 78所示为采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路。在该回路中,单向顺序阀4.5为由单向阀与顺序阀通过并联构成的组合阀,该回路可以实现液压缸6和液压缸7按照“A1-B1-B0-A0”的顺序动作。

采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路
1-液压泵2-溢流阀3-二位四通手动换向阀 4. 5-单向顺序阀6. 7-液压缸

1.液压缸7的活塞杆伸出(动作A1)
按下二位四通手动换向阀3的手柄,使换向阀3左位工作,压力油通过二位四通手动换向阀3到达液压缸7的左腔和单向顺序阀4的C端。压力油推动液压缸7的活塞杆伸出,实现动作A1。液压缸7右腔的回油经过单向顺序阀5的单向阀、二位四通手动换向阀3流回油箱。由于在液压缸7的活塞杆运动时,液压系统的压力没有达到单向顺序阀4的开启压力,压力油无法进入液压缸6的左腔。

2.液压缸6的活塞杆伸出(动作B1)

当液压缸7的活塞杆伸出动作完成后,系统压力升高,打开单向顺序阀4中的顺序阀,压力油进入液压缸6的左腔,推动活塞杆向右运动,实现动作B1。液压缸6右腔的回油通过二位四通手动换向阀3流回油箱。

3.液压缸6的活塞杆缩回(动作B0)

松开二位四通手动换向阀3的手柄,使换向阀3右位工作,压力油进入液压缸6的右腔和单向顺序阀5的D端,液压缸6的活塞杆缩回,实现动作B0。液压缸6左腔的回油经过单向顺序阀4的单向阀、二位四通手动换向阀3流回油箱。因单向顺序阀5的作用,此时的压力油无法进入液压缸7的右腔。

4.液压缸7的活塞杆缩回(动作A0)

液压缸6的活塞杆向左运动到达终点后,系统压力升高,打开单向顺序阀5中的顺序阀,压力油进入液压缸7的右腔,活塞杆缩回,实现动作A0,液压缸7左腔的回油通过二位四通手动换向阀3流回油箱。至此完成一个工作循环。

这种顺序动作回路的可靠性在很大程度上取决于顺序阀的性能及其压力调整值。顺序阀的调整压力应比先动作的液压缸的工作压力高8X105~1X106 Pa,以免在系统压力波动时发生误动作。



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顺序动作控制回路
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