如图a所示，斜齿圆柱齿轮的齿廓曲曲面是渐开螺旋面，它与垂直轴线平面的交线是渐开线(即在端面内是渐开线),与齿顶圆柱面的交线是螺旋线，与分度圆柱面的交线也是螺旋线，此螺旋线的切线与轴线之间的夹角称为斜齿轮的螺旋角,用β表示，如图b所示。

根据螺旋线的方向不同，斜齿轮可分为左旋和右旋，将斜齿轮的轴线置于铅垂位置,螺装线向右升高为右旋，向左升高为左旋。

为了保证斜齿轮能够正确啮合传动，除保证两齿轮的模数和压力角相等外，两齿轮的螺旋角还应大小相等、旋向相反。

如图c所示，两直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均平行于齿轮轴线，因此，轮齿沿整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合，载荷沿齿宽方向突然加上或卸去。因此，直齿圆柱齿轮传动的平稳性较差，容易产生冲击和噪声，一般不适用于高速重载的传动。

如图b所示，斜齿圆柱齿轮齿面接触线由齿轮一端齿顶开始，逐渐由短而长，再由长而短至另一端齿根为止。载荷的分配也是由小而大，由大而小，因而减少了传动时的冲击、振动和噪声，从而提高了传动的平稳性，延长了工作寿命。斜齿轮传动同时啮合的齿数多，适用于高速、重载、大功率的传动。

由于螺旋角β的存在，斜齿圆柱齿轮传动时会产生轴向推力，使两端的支承轴承受轴向力的作用。β越大，轮齿倾斜程度越大，因而传动平稳性越好，但轴向力也越大，所以一般取β=8°~20°。