数学运算指令主要包括整数和浮点数运算指令。整数运算指令又包括整数、双整数的加、减、乘、除、加1、减1指令，整数乘法产生双整数指令和带余数的整数除法指令；浮点数运算指令又包括浮点数加、减、乘、除、三角函数指令、自然对数及自然指数指令、平方根指令等。

整数运算指令的梯形图及语句表如表4-18所示。

在梯形图中，整数的加、减、乘、除、加1、减1指令分别执行下列运算：

IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN+1=OUT IN-1= OUT

在语句表中，整数的加、减、乘、除、加1、减1指令分别执行下列运算：

IN1+OUT=OUT OUT-INI =OUT INI* OUT=OUT OUT/IN1 =OUT OUT+l =OUT OUT-1 =OUT

(1) 整数的加、减、乘、除运算指令

整数的加、减、乘、除运算指令是将两个16位整数进行加、减、乘、除运算，产生一 个16位的结果，而除法的余数不保留；双整数的加、减、乘、除运算指令是将两个32位整数进行加、减、乘、除运算，产生一个32位的结果，而除法的余数不保留。

(2) 整数乘法产生双整数指令

整数乘法产生双整数指令(Multiply Integer to Double Integet, MUL)是将两个16位整数相乘，产生一个32位的结果。在语句表中，32位OUT的低16位被用作乘数。

(3) 带余数的整数除法指令

带余数的整数除法(Divide Integer with Remainder, DIV)是将两个16位整数相除，产生一个32位的结果，其中高16位为余数，低16位为商。在语句表中，32位OUT的低16 位被用作被除数。

(4) 整数运算指令使用说明

1） 表中指令执行将影响特殊存储器SM中的SM1.0 （零）、SM1.1 （溢出）、SM1.2 （负）、SM1.3（除数为0）。

2） 若运算结果超出允许的范围，溢出位SM1.1置1。

3） 若在乘除法操作中溢出位SM1.1置1,则运算结果不写到输出，且其他状态位均清0。

4） 若除法操作中，除数为0,则其他状态位不变，操作数也不改变。

5） 字节加1和减1操作是无符号的，字和双字的加1和减1操作是有符号的。 整数运算指令的操作数范围如表4-19所示。

浮点数运算指令的输入参数IN与输出参数OUT均为实数（即浮点数），指令执行后影响零标志SM1.0、溢出标志SM1.1和负数标志SM1.2。三角函数运算指令用于计算输入参数 IN （角度）的三角函数，结果存放在输出参数OUT指定的地址中，输入值是以弧度为单位的浮点数，求三角函数前应先将以度为单位的角度乘以Π/180 （0.017 453 29）。浮点数运算指令的梯形图及语句表如表4-20所示。

1） 实数的加、减、乘、除运算指令是将两个32位实数进行加、减、乘、除运算，产生 一个32位的结果。

2） 对于数学函数指令，SM1.1用于指示溢出错误和非法值。如果SM1.1置位，则 SM1.0和SM1.2的状态无效，原始输入操作数不变。如果SM1.1未置位，则数学运算已完成且结果有效，并且SM1.0和SM1.2包含有效状态。

3） 平方根指令SQRT （Square Root）将32位正实数IN开平方，得到32位实数运算结果 OUT。

4） 自然对数指令LN （Natural Logarithm）计算输入值IN的自然对数，并将结果存放在输出参数OUT中,即LN（IN）=OUT。求以10为底的对数时，应将自然对数值除以2.302 585 （10的自然对数值）。

5） 自然指数指令EXP （Natural Exponential）计算输入值IN的以e为底的指数（e约等 于2.718 28）,结果用OUT指定的地址存放。该指令与自然对数指令配合，可以实现以任意实数为底，任意实数为指数的运算。

6） PID回路指令（PID）根据输入和表（TBL）中的组态信息对引用的LOOP执行PID回路计算。

【例4-6】求3的4次方的值。

3⁴=EXP(4 X LN(3.0))= 81.0 

浮点数运算指令的操作数范围如表4-21所示。