1.自动返回参考点(G28)

指令格式：G28 X(U)_ Z(W)_；

其中，X、Z指令后的数值—中间点的绝对坐标；

U、W指令后的数值—中间点的增量坐标。

该指令使指令轴以快速定位进给速度经由指定的中间点返回机床参考点，中间点的指定既可以是绝对值方式也可以是增量值方式，这取决于当前的模态。一般来说，该指令用于整个加工程序结束后使刀具移出加工区，以便卸下加工完毕的零件和装夹新的零件。

在使用G28指令时，必须先取消刀具半径补偿，而不必先取消刀具长度补偿，因为G28指令包含刀具长度补偿取消、主轴停止、切削液关闭等功能。

2．返回第2、第3、第4参考点(G30)

指令格式：G30 P2 X(U)_Z(W)_;自动返回第2参考点，P2可省略

G30 P3 X(U)_Z(W)_;自动返回第3参考点

G30 P4 X(U)_Z(W)_;自动返回第4参考点

其中，X、Z指令后的数值——中间点的绝对坐标；

U、W指令后的数值——中间点的增量坐标。

该指令使指令轴以快速定位进给速度经由指定的中间点返回机床第2、第3、第4参考点，中间点的指定既可以是绝对值方式也可以是增量值方式，这取决于当前的模态。一般来说，该指令用于加工程序中换刀。