从总体上看数控车床的外形与普通车床相似，即由床身、主轴箱、刀架、进给系统、液压系统、冷却和润滑系统等部分组成。数控车床的进给系统与普通车床有本质的区别，它没有传统的进给箱和交换齿轮架，而是直接用伺服电动机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀架，实现进给运动，因而进给系统的结构大大简化，一般还有自动润滑和自动排屑装置。数控车床的机械结构特点如下：

(1)由于采用了高性能的主轴及主轴部件，具有传递功率大、刚度高、抗震性好及热变形小的特点。

(2)进给传动采用高效传动件，具有传动链短、结构简单、传动精度高等特点。一般采用滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。

(3)主、进给传动分离，各自有独立的伺服电动机，使传动链简单、可靠。同时，各饲服电动机既可单独运动，也可实现多轴联动。

(4)采用了全封闭或半封闭的防护装置，可防止切屑或切削液飞出给操作者带来伤害。

(5)主轴转速高，工件装夹安全可靠。数控车床大多采用液压卡盘，夹紧力调整方便可靠，同时也降低了操作工人的劳动强度。

(6)数控车床都采用自动回转刀架，在加工过程中可自动换刀，连续完成多道工序的加工，提高了加工精度和加工效率。

(7)机床本体具有较高的动、静刚度。