对于能用半径和角度描述刀具目标点位置的零件，采用极坐标进行数控编程十分方便。在圆周分布孔加工(如法兰类零件)与圆周镗铣加工时，图纸尺寸通常都以半径(直径)与角度的形式给出，直接利用极坐标半径与角度指定坐标位置，既可以大大减少编程时的计算工作量，又可以提高程序的可靠性。因此，现代数控系统般都具有 极坐标编程功能。 但极坐标编程功能不是数控系统的标准功能，因此不同的数控系统所用的极坐标编程代码和格式有所不同。这里介绍的是FANUC数控系统极坐标编程指令。

极坐标编程通常使用指令G15、G16进行。

GI5：撤销极坐标编程

G16：极坐标编程生效

极坐标编程时，编程指令的格式、代表的意义与所选择的加工平面有关，加工平面的选择仍然利用G17、G18、G19等平面选择指令进行。加工平面选定后，所选择平面的第一坐标轴地址用来指定极坐标半径：第二坐标轴地址用来指定极坐标角度，极坐标的0°方向为第一坐标轴的正方向。

对于极坐标原点的指定，可以将工件坐标系原点直接作为极坐标原点：也可以利用局部坐标系指令(G52)建立极坐标原点。

在极坐标编程时，通过G90、G91指令可以改变尺寸的编程方式，选择G90时，半径、角度都以绝对尺寸的形式给定：选择G91时，半径、角度都以增量尺寸的形式给定。