气缸的种类很多，常用的有单作用气缸和双作用气缸。单作用气缸只有一个方向的运动依靠压缩空气，活塞的复位靠弹簧力或重力:双作用气缸的活塞往返全都依靠压缩空气来完成。
靠弹簧复位的单作用单杆气缸的结构如图所示，它主要由活塞杆5、活塞9、导向环10、前缸盖4、后缸盖13、缓冲垫圈6和12等组成，在前缸盖上有一个呼吸口，在后缸盖上有一个进气口。单作用气缸只有在活塞的一侧可以通入压缩空气，在活塞的另一侧呼吸口与大气接通。这种气缸的压缩空气只能在一个方向 上做功，活塞的反方向动作则依靠复位弹簧实现。由于压缩空气只能在-一个方向上控制气缸活塞的运动，所以称为单作用气缸。
单作用单杆气缸
1-卡环2-导向套 3-螺母 4-前缸盖5-活塞杆6. 12-缓冲垫圈
7-弹簧8-缸筒9-活塞10-导向环 11-活塞密封圈 13- 后紅盖
下图所示为双作用单杆气缸，它主要由活塞杆5、活塞6、前缸盖3、后缸盖9、缸筒4、密封圈2和7等组成。当压缩空气进入气缸的右腔时(左腔与大气相连)，压缩空气的压力作用在活塞的右侧，当作用力克服活塞杆上的负载时，活塞杆伸出;当压缩空气进入左腔时(右腔与大气相连).推动活塞右移，活塞杆收回。
双作用单杆气缸
1-压盖2-防尘密封圈3-:前缸盖4-缸简5-活塞杆
6-活塞 7-活塞密封圈8-螺母9-后缸盖
