力是使物体的运动状态发生变化或使物体产生变形的物体间的相互机械作用。这种作用存在于物体与物体之间，例如物体相互吸引的万有引力，相互接触物体之间的挤压力，以及相互接触且具有相对运动或运动趋势的物体间的摩擦力等，都是物体之间产生的相互作用。也就是说，物体的运动状态发生的变化，都是由于其他物体对该物体所施加力的作用结果。力的作用效果取决于三个要素:力的大小、力的方向和力的作用点，它们统称为力的三要索。

力的图示法:力是一个具有大小又有方向的矢量。如图2-1 所示，力矢量在图上用带箭头的有向线段AB表示，箭头的指向表示力的方向，线段的起点或终点表示力的作用点，力的大小用有向线段AB的长度表示。力矢量常用黑体字母F表示，在国际单位制中力的单位为N(牛)或kN(千牛)。

图2-1