参考点指令控制刀具与参考点的操作。

1.返回参考点(G28、G30)

G28指令可以控制刀具经过指令中指定的一点返回参考点。指令格式为：

G28 IP

G30 P2 IP；(P2可以省略)

G30 P3 IP；

G30 P4 IP；

其中，IP用来指定一个中间点，执行指令时刀具从当前位置运动到该中间点，再从中间点运动到参考点，运动过程如下图所示。系统可以用系统参数1240~1243设置4个参考点，用G28返回第1个参考点，用G30返回另外3个参考点。

例如，经过(100,80)点返回参考点的指令为：

G90 G28 X100.Y80；

返回参考点

2.从参考点返回(G29)

G29指令控制刀具从参考点经过中间点自动地移动到指定点。指令格式为：

G29 IP；

该指令必须与G28成对使用，它的中间点是G28的中间点，IP用来指定目标位置点。执行指令时刀具从参考点运动到G28指定过的中间点，再从中间点运动到目标位置点，运动过程如下图所示。

例如，从参考点返回至(200,250)点的指令为：G90 G29 X200.Y250；

从参考点返回

3.返回参考点检查(G27)

返回参考点检查G27用于检查刀具是否已经正确地返回到程序中指定的参考点。如果刀具已经正确地沿着指定轴返回到参考点，则该轴的指示灯亮。指令格式为：

G27 IP；