它包括动力源、传动件及主运动执行件(主轴)等，其功用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，以实现主切削运动。

2.进给传动系统

它包括动力源、传动件及进给运动执行件(工作台、刀架)等，其功用是将伺服驱动装置的运动与动力传给执行件，以实现进给切削运动。

3.基础支承件

它包括床身、立柱、导轨、滑座、工作台等，它支承机床的各主要部件，并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。

4.辅助装置

辅助装置视数控机床的不同而异，如自动换刀系统、液压气动系统、润滑冷却装置等。

下图为XH7150立式加工中心外形图，机床能实现强力切削、高速定位和随机换刀，其电气控制柜及气动装置都安装在设备后侧，减少了占地面积，并配有全封闭

安全防护罩和自动排屑装置。