在实际生活中，常见到汽车司机用双手转动方向盘，钳工用手动铰刀铰孔等。以司机转动方向盘为例，其转动的实质是手对方向盘施加了一对力，且二力不共线(图2-16)，使得物体改变运动状态而不能相互平衡，这种由两个大小相等方向相反的平行力组成的二力，称为力偶，记作(F,F')。 力偶的两力之间的垂直距离d称为力偶臂。显然力偶不能合成一个力，也不能用一个力来平衡，或用一个力来等效替换。力偶可使物体转动或改变物体的转动的状态。

图2-16

力偶对物体的转动效果与力矩对物体的转动效果相同，力偶对物体的作用效应可用力偶矩来度量，力偶矩是两个大小相等、方向相反，且不在同一直线上的力所产生的力矩之和(图2-17)，即

M₀(F,F')=M₀(F) +M₀(F')

         = -F(d+a) +F'?a

                 =-F?d             (2-3)

图2-17

由上式可知:力偶的作用效果与力的大小和力偶臂的长短有关，而与矩心无关。力与力偶臂的乘积称为力偶矩，记作M。

力偶在平面内的转动不同，则作用效果就不同。规定力偶矩的方向:逆时针转向为正，顺时针转向为负。力偶矩可记作M=F?d.单位为N?m。