时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点延时闭合或延时断开的自动控制电器。其种类较多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式与电子式时间继电器；按延时方式可分为通电延时型和断电延时型两种时间继电器。时间继电器电气图形符号如图2-27所示。空气阻尼式和晶体管式时间继电器外形图如图2-28所示。

空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，它由电磁机构、工作触点及气室组成，是利用气囊中的空气通过小孔节流的原理来获得延时动作。根据触点延时的特点，可分为通电延时动作型和断电延时动作型两种。目前在电力拖动线路中应用还较为广泛，它具有结构简单、延时范围大、寿命长、价格低廉、不受电源电压及频率波动影响，延时精度较低等特点，一般适用于延时精度不高的场合。常用的有JS7-A系列产品，其型号及含义如图2-29所示。

电子式时间继电器又称为晶体管式时间继电器，它由脉冲发生器、计数器、数字显示器、放大器及执行机构等部件组成。实际应用时，电子式时间继电器具有延时时间长、调节方便、精度高、触点容量较大、抗干扰能力差等特点。常用的有JS20系列、JSS系列数字式时间继电器、SCF系列高精度电子时间继电器和ST3P系列时间继电器（如图2-28b所示）。