在继电器一接触器控制系统中，常用时间继电器KT作为延时功能使用，在PLC控制系统中则无需使用时间继电器，而使用内部软元件定时器来实现延时功能。S7-200 SMART提 供了 256个定时器，定时器编号为TO〜T255,定时器共有3种类型，分别是接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和保持型接通延时定时器（TONR）。定时器有1ms、10ms和100ms三种分辨率，分辨率取决于定时器的编号（如表3-8所示）。输入定时器编号后，在定时器方框的右下角内将会出现定时器的分辨率。

接通延时定时器指令（TON, On-Delay Timer）的梯形图如图3-66a所示。由定时器 助记符TON、定时器的起动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TON定时器编号 Tn构成。其语句表如图3-66b所示，由定时器助记符TON、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。

【例3-5】接通延时定时器的应用（如图3-67所示）。

定时器的设定值为16位有符号整数（INT）,允许的最大值为32767。延时定时器的输入端I0.0接通时开始定时，每过一个时基时间（100ms）,定时器的当前值SV=SV+1,当定时器的当前值大于等于预置时间（PT, Preset Time）端指定的设定值（1〜32767）时，定时器的位变为ON,梯形图中该定时器的常开触点闭合，常闭触点断开，这时线圈Q0.0中就有信号流流过。达到设定值后，当前值仍然继续增大，直到最大值32767。输入端I0.0断开时， 定时器自动复位，当前值被清零，定时器的位变为OFF,这时线圈Q0.0中就没有信号流流过。CPU第一次扫描时，定时器位清零。定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积。

断开延时定时器指令（TOF, OFF-Delay Timer）的梯形图如图3-68a所示。由定时器助记符TOF、定时器的起动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TOF定时器编号Tn构成。其语句表如图3-68b所示，由定时器助记符TOF、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。

【例3-6】断开延时定时器的应用（如图3-69所示）。

当接在断开延时定时器的输入端起动信号I0.0接通时，定时器的位变成ON,当前值清零，此时线圈Q0.0中有信号流流过。当I0.0断开后，开始定时，当前值从0开始增大，每过一个时基时间（10ms）,定时器的当前值SV=SV+1,当定时器的当前值等于预置值PT时，定时器延时时间到，定时器停止计时，输出位变为OFF,线圈Q0.0中则没有信号流流过，此时定时器的当前值保持不变，直到输入端再次接通。

【例3-7】保持型接通延时定时器的应用（如图3-71所示）。

其工作原理与接通延时定时器大致相同。当定时器的起动信号I0.0断开时，定时器的当前值SV=0,定时器没有信号流流过，不工作。当起动信号I0.0由断开变为接通时，定时器开始定时，每过一个时基时间（10ms）,定时器的当前值SV=SV+1。

当定时器的当前值等于其设定值PT时，定时器的延时时间到，这时定时器的输出位变为ON,线圈Q0.0中有信号流流过。达到设定值PT后，当前值仍然继续计时，直到最大值 32767才停止计时。只要SVNPT值，定时器的常开触点就接通，如果不满足这个条件，定时器的常开触点应断开。

保持型接通延时定时器与接通延时定时器不同之处在于，保持型接通延时定时器的SV 值是可以记忆的。当I0.0从断开变为接通后，维持的时间不足以使得SV达到PT值时，I0.0 又从接通变为断开，这时SV可以保持当前值不变；当I0.0再次接通时，SV在保持值的基础上累计，当SV=PT值时，定时器输出位变为ON。

只有复位信号I0.1接通时，保持型接通延时定时器才能停止计时，其当前值SV被复位清零，常开触点复位断开，线圈Q0.0中没有信号流流过。