G功能也叫准备功能。G功能代码是使机床或数控系统建立某种加工方式的指令，包括坐标系设定、刀具补偿、运动方式等多种加工操作，为数控系统的插补运算做好准备。

目前国际上广泛使用ISO标准，我国根据ISO标准制定了JB 3208—83《数控机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M的代码》。但由于新型数控系统和数控机床的不断出现，许多新型数控系统已超出ISO制定的通用国际标准，其指令代码更加丰富。此外不同厂家的同一数控系统采用的指令代码和指令格式也有很大差别，甚至同一厂家的新旧数控系统的指令代码也不尽相同。因此，用户编程时必须仔细阅读数控机床附带的数控系统及机床操作说明书。如表1所示为目前比较流行的 FANUC 0i-TA数控系统的常用G功能代码表。

FANUC 0i-TA数控系统的常用G功能代码表

G 代 码			组	功 能
◤G00	◤G00	◤G00	01	定位（快速）
G01	G01	G01		直线插补（切削进给）
G02	G02	G02		顺时针圆弧插补
G03	G03	G03		逆时针圆弧插补
G04	G04	G04	00	暂停
G17	G17	G17	16	选择XpYp平面
◤G18	◤G18	◤G18		选择ZpXp平面
G19	G19	G19		选择YpZp平面
G20	G20	G70	06	英寸输入
G21	G21	G71		毫米输入
◤G27	◤G27	◤G27	00	返回参考点检验
G28	G28	G28		返回参考位置
G30	G30	G30		返回第2、3、4参考点
G33	G33	G33	01	螺纹切削
G34	G34	G34		变螺距螺纹切削
◤G40	◤G40	◤G40	07	刀尖半径补偿取消
G41	G41	G41		刀尖半径补偿左
G42	G42	G42		刀尖半径补偿右
G50	G92	G92	00	坐标系设定或最大主轴速度设定
G52	G52	G52		局部坐标系设定
G53	G53	G53		机床坐标系设定
◤G54	◤G54	◤G54	14	选择工件坐标系1
G55	G55	G55		选择工件坐标系2
G56	G56	G56		选择工件坐标系3
G57	G57	G57		选择工件坐标系4
G58	G58	G58		选择工件坐标系5
G59	G59	G59		选择工件坐标系6
G65	G65	G65	00	宏程序调用
G66	G66<	G66<	12	宏程序模态调用
◤G67	◤G67	◤G67		宏程序模态调用取消
G70	G70	G72	00	精加工循环
G71	G71	G73		粗车外圆循环
G72	G72	G74		粗车端面循环
G73	G73	G75		多重车削循环
G74	G74	G76		排屑钻端面孔
G75	G75	G77		外径/内径钻孔
G76	G76	G78		多头螺纹循环
G90	G77	G20	01	外径/内径车削循环
G92	G78	G21		螺纹切削循环
G94	G79	G24		端面车削循环
G96	G96	G96	02	恒表面切削速度控指
◤G97	◤G97	◤G97		恒表面切削速度控指取消
G98	G94	G94	05	每分进给
◤G99	◤G95	◤G95		每转进给
—	G90	G90	03	绝对值编程
—	G91	G91		增量值编程
—	G98	G98	11	返回到起始平面
—	G99	G99		返回到R平面
表格中带符号“◤”的代码为默认代码。
“00”组的G代码为非模态代码
同组G代码出现在一个程序段中，则最后一个有效
“09”组代码遇到“01”组代码固定循环被自动取消

G代码按功能保持时间的不同分为模态代码(又称续效代码)和非模态代码。模态代码表示该代码一经在一个程序段中指定，直到出现同组的另一个G代码时才失效，因此又叫续效代码。非模态代码只在本程序段中有效，下一程序段需要时必须重写，所以又称为非续效代码。

G代码按功能类别不同分为若干组，同组的任意两个代码不能同时出现在一个程序段中，若在一个程序段中出现了同组的多个G代码，则最后一个有效。不同组的G代码根据需要可以在一个程序段中出现。