电气控制原理图是根据所要达到的控制过程需要的控制信号和被控制设备及控制要求绘制出来的，因此，绘制电气控制原理图首先要分析控制过程和控制要求，然后按一定的步骤来完成。

以电动门控制系统为例，如图所示，其控制要求为：控制电动大门开闭的电机正、反转由接触器KM1和KM2驱动，库门上方装有传感器SQ3。

a. SQ3检测是到有人（车）时大门打开，至上限位开关SQ1后停止。

b.此时若传感器SQ3已为OFF，则延时1s后自动关门；若SQ3仍为ON，则需等SQ3变为OFF后才可再延时1秒后关门。

c.大门关至下限位开关SQ2后停止。在关门过程中若又接到传感器信号，则立即停止关门并自动转为开门，按照前述过程自动关门。

d. 按钮SB1可以点动方式控制开门， SB2可以点动方式控制关门。

设计PLC的电气控制原理图，首先要了解输入输出信号的性质和相关要求，然后再根据所选用的PLC来合理地安排输入输出地址，最后才能完成电气原理图的设计。

1）输入/输出点数

根据要实现的具体工作过程和控制要求理清有哪些输入量，需要控制哪些对象，输入量的个数即所需要的输入点数，需要控制的对象所需要的信号数即所需要的输出点数。

很明显电动大门控制系统中，所有的开关、按钮和传感器都可以作为输入量，即按钮SB1和SB2，限位开关SQ1和SQ2，传感器SQ3，所以电动门控制系统中输入量的个数有5个；再看输出量，控制电动大门开闭的电机正、反转由接触器KM1和KM2线圈可作为输出量，共2个。

2）PLC的输入输出地址分配表

输入输出地址分配表是根据控制要求中需要的输入信号和所要

控制的设备来确定PLC的各输入输出端子分别对应哪些输入输出信号或设备所列出的表。如表1所示为PLC控制的电动升降门系统的I/O地址分配表。

I/O地址分配表一般要根据输入输出信号的信息和相关要求及所选用的PLC型号来进行分配，关于输出信号，需要了解所控制的设备的电源电压和工作电流，然后按照所需电源的不同进行分组。

3）绘制电气控制原理图的要求

在绘制电气控制原理图时，首先要求整体布局合理，需要电动机控制的电气控制原理图一般由两部分Z组成，即主电路和控制电路。主电路为电动机接线和保护电路，本例中，因为电动机控制着大门的开和关，涉及到电动机的正反转，因此主电路的接线如图所示。对于控制电路而言，即PLC的接线图，一般是左边为输入回路，右边为输出回路，或者下边为输入回路，上边为输出回路，主要控制元件位于中间位置；其次要求所画原理图正确；再次所用元器件的图形符号应符合中华人民共和国国家标准，要求对所用元件进行标注和说明，并对所有连线进行编号。