组成轮系的可以是圆柱齿轮、锥齿轮或蜗杆蜗轮。根据轮系中各轮几何轴线的位置是否固定，可分为定轴轮系和行星轮系两大类型。
(1)定轴轮系。在轮系运转时，若各齿轮的几何轴线的位置都是固定不变的，则称为定轴轮系，如图所示。
(2)行星轮系。在轮系运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的固定几何轴线转动的，则该轮系称为行星轮系，也称周转轮系。图示即为一种最简单的行星轮系。在该轮系中，齿轮1和构件H各绕固定轴线O1和OH回转，而齿轮2的几何轴线O2井不固定，它随构件H一起绕固定轴线OH回转。
知识点词条：轮系的分类
