铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄，称为双曲柄机构，如图所示。常见的双曲柄机构类型有不等长双曲柄机构和平行双曲柄机构等。
在双曲柄机构中，两曲柄可分别为主动件。其运动特点为:主动曲柄匀速转动,从动曲柄变速转动。图示的惯性筛机构就是利用曲柄3的变速转动，使筛子具有适当的加速度,筛面上的物料由于惯性来回抖动，达到筛分物料的目的。
连杆与机架长度相同且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构称为平行双曲柄机构。
其运动特点为:两曲柄的转向相同，角速度也时时相等,如图左所示。平行双曲柄机构在机器中应用广泛，图右所示的摄影机升降机构即为平行双曲柄机构。
当两曲柄的长度相等但互不平行时，称为反向双曲柄机构。其运动特点为:两曲柄的旋转方向相反，且角速度不相等，如图左所示。图右所示的车门机构采用了反向双曲柄机构，以保证与曲柄1和3固定连接的车门能同时开和关。
知识点词条：双曲柄机构
