n₁、从动齿轮的转速为n₂时，单位时间

内主动齿轮转过的齿数m2l与从动齿轮转过的齿数n2z2应相等，即:

n₁z₁=n₂z₂

       z₁、z_2一主、 从动齿轮的齿数。

优点:

(1)能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确，这是齿轮传动被广泛应用的最主要原因之一。

(2)传递功率和圆周速度范围较宽，传递功率可高达5X10⁴kW,圆周速度可以达到300 m/s。

(3)结构紧凑，可实现较大的传动比。

(4)传动效率高，使用寿命长，维护简便。

缺点:

(1)运转过程中有振动、冲击和噪声。

(2)齿轮安装要求较高。

(3)不能实现无级变速。

(4)不适用于中心距较大的场合。