有级变速机构是在输人转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。 常用的类型有滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增速变速机构和拉键变速机构等，见下表。

类型	简图	工作原理	特点
滑移齿轮 变速机构		轴Ⅱ、Ⅳ上分别安装齿数为19-22-16、 32-47-21的三联滑移齿轮和齿数为52-19的双联滑移齿轮。改变滑移齿轮的啮合位置，就可改变轮系的传动比	具有变速可靠，传动比准确等优点，但零件种类和数量多，变速有噪声
塔齿轮 变速机构	1－主动轴    2－导向键    3－中间齿轮支架 4－中间齿轮   5－拨叉  6－滑移齿轮  7－塔齿轮 8－从动轴  9、10－离合器  11－丝杠   12－光杠齿轮  13－光杠	在从动轴上，八个排成塔形的固定齿轮组成塔齿轮。主动轴上的滑移齿轮和拨叉可沿导向键在轴上滑动，并可通过中间齿轮与塔齿轮中任意一个齿轮啮合，将主动轴的运动传递给从动轴	机构的传动比与塔齿轮的齿数成正比，它是一种容易实现传动比为等差数列的变速机构，应用于车床进给箱中
倍增速变速机构		轴Ⅰ、Ⅲ上装有双联滑移齿轮，轴上装有三个固定齿轮，改变滑移齿轮的位置可得到四种传动比: 1、2，4、8	传动比按2的倍数增加
拉键变速机构	1－弹簧键  2－从动套筒轴   3－主动轴 4－手柄轴	在主动轴上固联齿轮z1、z3、z6、z7，在从动套简轴上空套齿轮z2、z4、z6、z8.手柄轴插人从动套筒轴中，手柄前端的弹簧键可从套简轴的键槽中弹出，嵌任意一个空套齿轮的键槽内，从而将主动轴的运动通过齿轮副和弹簧键传递给从动套简轴	结构紧凑，但拉键的:刚度低，不能传递较大的转矩

有级变速机构的特点是:可以实现在一定转速范围内的分级变速，具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但高速回转时不够平稳，变速时有噪声。