零件的轮廓是由许多不同的几何要素所组成的，如直线、圆弧、二次曲线等，各几何要素之间的交点或切点称为基点。基点坐标是编程中必需的重要数据。如图所示的零件中，A、B、C、D、E为基点。

数控系统一般只具有直线插补和圆弧插补功能。如果工件轮廓是非圆曲线，数控系统就无法直接实现插补，而需要通过一定的数学处理。数学处理的方法是：在允许的编程误差条件 (一般为零件公差 1/10~1/5)，用若干直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，这些逼近线段与被加工曲线的交点或切点称为节点，如图所示，对图中的曲线用直线逼近时，其交点A、B、C、D、E、F等即为节点。

节点的确定方法有：等间距直线逼近法、等弦长直线逼近法、等误差直线逼近法及圆弧逼近法。选择通近线段时，应该在保证精度的前提下，使节点数目尽量少，这样不仅计算简单程序段数目也少，一般对于曲率半径大的曲线用直线逼近较为有利，曲率半径较小时则用圆弧逼近较为合理。