编制程序的方法主要有手工编制程序和自动编制程序。

掌握手工编程技术是初学者首要学习的内容。手工编程在处理简单零件编程时，可以省略计算机建模等过程，编程速度甚至快于自动编程，并且数控机床操作人员必须具备手工编程的知识才能对程序进行修改调试。

1.手工编程

手工编程是指从零件图样分析开始到获得数控机床加工所需的程序清单的各个环节均由人工完成，手工编程是掌握数控编程技术的基础。一般对几何形状不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适.

手工编程的特点是：耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。据国外资料统计，当采用手工编程时，一段程序的编写时间与其在机床上运行加工的实际时间之比，平均约为30:1，而数控机床不能开动的原因中有20%~30%是由于加工程序编制困难，编程时间较长。

手工编程有ISO格式编程和对话格式编程。ISO格式也就是用G代码来编写，是常用的编程格式：对话格式编程是一种新技术，是非常易用的程序编写方法(如海德汉数控系统)，它不用记忆各种功能代码，用数控系统面板上提供的功能键来调用相应的功能，交互式编程轮廓的每个加工步骤图形化地显示在屏幕上，编程完成后通过进行图形模拟检验程序，方便程序的编辑和修改。

2.自动编程

自动编程则是借助计算机处理技术，在编程人员设定好所需加工工艺参数后自动生成程序清单的方法。对于曲线轮廓、三维曲线等数学处理过程复杂的加工对象，使用自动编程方法具有较高的准确性和编程速度。

采用计算机自动编程时，数学处理、编写程序、检验程序等工作是由计算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出刀具中心运动轨迹，使编程人员能及时检查程序是否正确，需要时可及时修改，以获得正确的程序。又由于计算机自动编程代替程序编制人员完成了烦琐的数值计算，可提高编程效率几十倍乃至上百倍，因此解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。因而，自动编程的特点就在于编程工作效率高，可解决复杂形状零件的编程难题。目前，图形数控自动编程是使用最为广泛的自动编程方式。