各类套筒、盘类、连杆、拨叉等零件，常以圆柱孔定位。这种定位方式是使定位孔与定位元件之间处于配合状态，并要求确保孔中心线与夹具规定的轴线相重合。孔定位还经常与平面定位联合使用。常用的定位元件有定位销、定位心轴、圆锥销。

(1)定位销。定位销分为短销和长销。短销只能限制两个移动自由度，而长销除限制两个移动自由度外，还可限制两个转动自由度，主要用于零件上的中、小孔定位，一般直径不超过50mm。定位销的结构已标准化，如下图所示为常用定位销的结构。当定位销直径小于10mm时，为避免在使用中折断或热处理时淬裂，通常把根部倒成圆角，且在夹具体上应设有沉孔，使定位销到圆部分沉入孔内而不影响定位。大批量生产时，为了便定位销的更换，可采用如下图(b)所示的带衬套的结构形式。为便于工件装入，定位销的头部有15“倒角。

定位销

(2)圆柱定位心轴。定位心轴主要用于盘套类工件的定位。如下图所示为常用刚性定位心轴的结构形式。下图(a)为间隙配合心轴，间隙配合拆卸工件方便，但定心精度不高:下图(b)为过盈配合心轴，这种心轴制造简单，定心准确，不用另设夹紧装置，但装卸工件不便，易损伤工件定位孔因此，多用于定心精度要求高的精加工:图12(C)为花键心轴，用于加工以花键孔定位的工件。

圆柱定位心轴

(3)圆锥定位心轴。如下图所示为圆锥定位心轴(小锥度定位心轴),工件在锥度心轴上定位，并靠工件定位圆孔与心轴限位圆锥面的弹性变形夹紧工件。这种定位方式的定心精度高，但工件的轴向位移误差较大，适用于工件定位孔精度不低于IT7的精车和磨削加工，不能加工端面。

圆锥定位销

(4)圆锥销。圆锥销与工件圆孔的接触线为一个圆，限制工件的元、户、2三个移动自由度。如下图所示为工件以圆孔在圆锥销上定位的示意图，下图(a)用于粗定位基面，下图(b)用于精定位基面。

圆锥销

如下图所示为圆锥销组合定位示意图，其中下图(a)为网锥圆柱组合心铺，锥度部分使工件准确定心，圆柱部分可减小工件倾斜。下图(b)以工件底面作为主要定位基面，圆锥销是活动的，即使工件的孔径变化较大，也能准确定位。下图(c)为工件在双圆锥销上定位。以上三种定位方式均限制工件的五个自由度。

图圆锥销组合定位