(1)结构和工作原理

双作用单杆液压缸是一种最常用的液压缸，它只有一端带活塞杆，其结构如图所示，这种液压缸主要由缸筒10、活塞11、活塞杆6、缸底12和缸盖(兼导向套) 3等组成。无缝钢管制成的缸简与缸底焊接在一起。 为了防止油液内外泄漏，在缸简与活塞之间、缸简与缸盖(兼导向套)之间、活塞杆与缸盖(兼导向套)之间分别安装了密封圈。油口A和油口B都可以通液压油，以实现双向运动，故称为双作用液压缸。

双作用单杆液压缸
1一耳环2.4.5。7.8.9-密封圈3一缸盖(兼导向套)
6-活塞杆10-一缸简11一活塞12-缸底

双作用单杆液压缸的结构特点是活塞的一端有杆， 而另一端无杆，活塞两端的有效作用面积不等。在工作过程中，一端进油，另一端回油， 压力油作用在活塞上形成一定的推力使得活塞杆前伸或后退。这种液压缸常用于各类机床，以满足较大负载、慢速工作进给和空载时快速退回的工作需要。

双作用单杆液压缸有缸体固定(活塞杆带动工作台移动)和活塞杆固定(缸体带动工作台移动)两种安装方式，如图所示。

双作用单杆液压缸的安装 方式
a)缸体固定b) 活塞杆固定

(2)工作特点

1)工作台往复运动速度不相等。如图所示，设活塞与活塞杆的直径分别为D和d。当压力油进入无杆腔，工作台向有杆腔方向(右)运动时，其速度为刀(单位为m/s)， 则有:

       A_1--活塞面积，m²。

当压力油进人有杆腔，工作台向无杆腔方向(左)运动时，其速度为U2 (单位为m/s)，则有:

      因为A₁>A，所以v₂>v_1。

2)活塞两个方向的作用力不相等。当压力油进入无杆腔时，油液对活塞的作用力(克服较大的外负载)为F1 (单位为N),则有:

          当压力油进入有杆腔时，油液对活塞的作用力(克服摩擦力的作用)为F₂ (单位为N)，则有:

3)可作差动连接。当压力油同时进入液压缸的左、右腔时(下图)， 由于活塞两端的有效面积不等，作用于活塞两端的液压力也不等(左端液压力F₁>右端液压力F₂)，产生的推力等于活塞两侧液压力的差值，即F₃=F₁- F_2。在推力F₃的作用下，活塞产生差动运动，获得速度v₃，工作台向有杆腔方向(右)运动。这时，液压缸有杆腔排出的油液进入液压缸无杆腔，无杆腔得到的总流量增加，活塞向右移动的速度也就加快了。

差动连接的工作原理

(1)结构和工作原理

双作用双杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆。某产品的外形如图所示。缸体固定式双作用双杆液压缸的结构如图所示，主要由缸盖、缸体、活塞杆、活塞及密封、防尘、连接等零件组成。缸体两端设有进、出油口。

双作用双杆液压缸产品

缸体固定的 双作用双杆液压缸
1一缸体2一活塞3一活塞杆4一工作台

活塞杆固定的双作用双杆液压缸

(2)工作特点

1)工作台往复运动速度和液压推力相等。如图所示，双作用双杆液压缸两腔的活塞杆直径d和活塞有效作用面积A通常是相等的。因此，当左、右两腔分别进入压力油时，若流量q_v及压力p相等，则活塞(或缸体)往复运动的速度(v₁与v₂，单位为m/s)及两个方向的液压推力(F₁与F₂. 单位为N)相等，即:

式中   A_1--活塞面积，m²;
         A₂--活塞杆面积，m²;
         D--活塞直径，m;
         d--活塞杆直径，m。

2)可适应不同的工作环境。采用缸体固定的双作用双杆液压缸，其工作台的往复运动范围为活塞有效行程的3倍，占地面积较大，常用于小型设备。采用活塞杆固定的双作用双杆液压缸，其工作台的往复运动范围为活塞有效行程的2倍，占地面积较小，常用于大中型设备。

双作用双杆液压缸的运动速度和推力计算