齿轮泵有外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种结构形式。外啮合齿轮泵结构简单，成本低，抗污及自吸性好，因此广泛应用于低压系统。

(1)外啮合齿轮泵的结构

外啮合齿轮泵的结构如图所示，它主要由左泵盖1.右泵盖4、泵体3、主动齿轮轴5、从动齿轮轴9等组成。泵的左泵盖1.右泵盖4和泵体3由两个圆柱销10定位，用6个螺钉2连接。为了保证齿轮能灵活转动，同时又要保证泄漏量最小，在齿轮端面和泵盖之间、齿顶和泵体内表面间都应有适当间隙。

外啮合齿轮泵的结构
a)结构图        b)实体图
1-左泵盖2-螺钉3-泵体4一右泵盖5-主动齿轮轴 6 -压环
7-- 密封圈8-滚针轴承9- 从动齿轮轴 10- 圆柱销

(2)外啮合齿轮泵的工作原理

外啮合齿轮泵的工作原理如图所示。当齿轮按图示箭头方向旋转时，右方吸油室由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作容积逐渐增大，形成局部真空，因此油箱中的油液在外界大气压力的作用下，经吸油口进入吸油腔，将齿间的槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油室。随着齿轮的相互啮合，压油室密封工作腔容积不断减小，油液便被挤出去，从压油口输送到压力管路中去。齿轮啮合时，轮齿的接触线把吸油腔和压油腔分开。

外响合内轮系的工作原理

在齿轮泵的工作过程中，只要两齿轮的旋转方向不变，其吸油腔和压油腔的位置也就确定不变。从外啮合齿轮泵的工作原理可以看出，油泵在工作时，吸油和压油是依靠吸油室和压油室容积变化来实现的，所以齿轮泵是容积泵。

叶片泵分为单作用式叶片泵和双作用式叶片泵，单作用式是转子每转一周完成吸、压油各一次，双作用式是转子每转一周完成吸、 压油各两次，前者用作变量泵，后者用作定量泵。

(1)单作用式叶片泵

如图所示为单作用式叶片泵。它主要由泵体5、转子1、定子4、叶片2和配油盘(端盖) 3等组成。定子表面为圆形，转子和定子之间有偏心距e。

单作用式叶片 泵的工作原理
1一转子2一叶片3一配油盘4一定子5-一泵体

如图所示，当转子回转时，由于离心力的作用使叶片顶部紧靠在定子内壁上，这样两相邻的叶片与定子内表面、转子外表面及两端配油盘间构成了若干个密封容积。

1)吸油过程。当转子按图示箭头方向回转时，右边的叶片逐渐伸出，相邻两叶片间的密封容积逐渐增大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压作用下，经配油盘的吸油窗口吸入吸油腔，实现吸油。

2)压油过程。左边的叶片被定子内壁逐渐压人槽内，密封容积逐渐减小，将油液经配油盘的压油窗口压出，实现压油。

在吸油区和压油区之间有一段封油区将它们隔开。

改变转子1与定子4的偏心距e.即可改变泵的流量。

(2)双作用式叶片泵

如图a所示，双作用式叶片泵也是由泵体、转子、定子、叶片和配油盘(端盖)等组成，但转子和定子中心重合。定子内表面的轮廓由八段曲线组成，如图b所示，这八段曲线由两段大半径(R)圆弧、两段小半径(r) 圆弧及四段过渡曲线组成。在端盖上，各开有两个配油窗口，分别与泵的吸油槽和压油槽相通。

双作用式叶片泵的工作原理
a) 工作原理   b)定子内表面曲线
1一泵体2一转子3一叶片4一定子5一配油盘

双作用式叶片泵的吸、压油工作原理与单作用式相同，只是转子每转一周时， 每个密封容积完成吸、压油各两次，所以称为双作用式叶片泵。

柱塞泵是利用柱塞在有柱塞孔的缸体内做往复运动，使密封容积发生变化而实现吸油和压油的。按柱塞排列方向的不同，柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两类，常用的为轴向柱塞泵。

如下图所示，轴向柱塞泵主要由柱塞、缸体、斜盘、压板、传动轴和配油盘等组成。

轴向柱塞泵
a)实物图     b)结构图
1一斜盘2一压板3一缸体4一配油盘5一传动轴6一柱塞7一斜盘调节机构

轴向柱塞泵的工作原理如图所示，斜盘1和配油盘10固定不动，斜盘法线与缸体轴线有交角a。缸体7由传动轴9带动旋转，内套简4在弹簧6的作用下，通过压板3使柱塞5头部的滑履2紧靠在斜盘上，外套简8在弹簧6的作用下，使缸体7与配油盘10紧密接触，起密封作用。在配油盘10上开有两个腰形吸、压油口。

轴向柱塞泵的工作原理
1-斜盘2一滑履3一压板4一内套简5一柱塞6-弹簧
7-缸体8一外套简9一传动轴10-配油盘

当传动轴9带动缸体7按图所示方向旋转时，在前半周内，柱塞逐渐向外伸出，柱塞与缸体孔内的密封容积逐渐增大，形成局部真空，通过配油盘的吸油口吸油:缸体在后半周时，柱塞在斜盘斜面作用下，逐渐被压入柱塞孔内，密封容积逐渐减小，通过配油盘的压油口压油;缸体每转一转， 每个柱塞往复运动一次，完成吸、压油各一次。

如果改变斜盘的倾角a的大小，可改变柱塞行程的长度，从而改变了泵的输出流量，如果改变斜盘的倾斜方向，则泵的吸、压油口互换，所以轴向柱塞泵是双向变量泵。外套简8在弹簧6的作用下，使缸体7与配油盘10紧密接触，起密封作用。在配油盘10上开有两个腰形吸、压油口。