该指令可使刀具做短时间的停顿，停止时间为被指令的时间，非模态

指令格式：G04 X(U)_；或G04 P_；

其中，X(U)或P——指定暂停时间；

X(U)——后面的数字允许带小数点，单位为s；

P——后面的数字必须为整数，单位为ms。

该指令主要用于：

(1)在车削沟槽或钻孔时，为使槽底或孔底得到准确的尺寸精度及较好的表面质量，在加工到槽底或孔底时，应暂停一会儿，使工件回转一周以上。

(2)使用G96车削工件轮廓后，再改为使用G97车削螺纹时，应先暂停一段时间，使主轴转速稳定后再车削螺纹，以保证螺纹加工的精度要求。

(3)用于拐角轨迹控制。由于系统的自动加、减速作用，刀具在拐角处的轨迹并不是直线，如果拐角处的精度要求很严格，其轨迹必须是直线时，可在拐角处使用暂停指令。

例如，要暂停2.5s，程序段为：

G04 X2.5； 或G04 U2.5；或G04 P2500。