1.机械原点、机床坐标系

机械原点是数控机床上一个固定的点，不同类型的车床其机械原点的位置不尽相同。卧式车床的机械原点常设置在主轴回转中心与卡盘后端面的交点，如图1中的O点。

机床坐标系是以机床机械原点为坐标原点建立起来的X—Z笛卡儿直角坐标系，如图1所示为数控车床坐标系，以工件径向为X轴方向，纵向为Z轴方向。规定刀具远离工件的方向为各轴的正向，机床坐标系是机床安装、调整的基础，也是设置工件坐标系的依据。机床坐标系在出厂前已由机床制造厂调整好，一般不允许用户随意调整。

图1 数控车床坐标系

2.参考点

数控车床的刀架一般不能移动到机床原点上，一般在车床上设置一个参考点，使该点与机床原点有一个固定不变的值，机床上电后的第一个操作是回参考点，回参考点后系统建立机床坐标系，此时的坐标原点为机械原点。

3.工件坐标系

工件坐标系也称编程坐标系，是以工件(或夹具)上的某一个点为坐标原点(也称工件原点)建立起来的X—Z笛卡儿直角坐标系。为计算方便、简化编程，通常是把工件坐标系的原点选在工件的回转轴线上，具体位置可考虑设置在工件的左端面或右端面上，尽量使编程基准与设计、安装基准重合，如图2所示。

图2 数控车床工件坐标系

4.工件坐标系的设定(G50)

在图2中，若刀具起点相对工件坐标系的坐标值为(α，β)，则工件坐标系可用G50设定。

格式：G50 Xα Zβ；

G50指令不会使机床产生运动，只是以刀具的当前位置作为指令中的坐标位置，实际上确定的是坐标原点。

5.坐标系的偏置(G54~G59)

如果在一个零件上设置几个坐标系，可以使用坐标系偏置。坐标系偏置命令为G54~G90。

格式：G54 G00 X α Z β；

α和β值为刀具在偏置后的坐标系中的坐标值。使用该方法时要先将偏置后的坐标原点与机床原点的差值输入G54的参数中。

使用G54~G59指令使机床产生运动，运动的终点是偏置后的坐标原点与指令中的α和β值的代数和，如果在加工过程中突然停电，上电后重新回参考点，然后可以直接运行程序而使用G50定义坐标系时，要先将刀具调整至指令给出的坐标位置，然后再运行程序。如果加工过程中停电，上电后必须重新调整刀具位置才能执行加工程序，从这点看G5~G59比G50方便。