(1)能产生足够的制动力矩。

(2)结构简单，外形紧凑。

(3)制动迅速、平稳、可靠。

(4)制动器的零件要有足够的强度和刚度，还要有较高的耐磨性和耐热性。

(5)调整和维修方便。

按制动零件的结构特征不同，制动器一般 分为闸带式制动器、内涨式制动器和外抱块式制动器等。各类制动器的结构特点及应用见表。

类型	类型	结构特点及应用
内涨式制动器		当力Fo作用时，利用杠杆机构收紧闸带而抱住制动轮，靠闸带与制动轮间的摩|擦力达到制动的目的。其结构简单，径向尺寸小，但制动力不大。为了增加摩擦作用，闸带材料一般为钢带上覆以石棉或夹铁纱帆布
内涨式制动器	1、8－销轴  2、7－制动蹄  3－摩擦片 4－泵  5－弹簧  6－制动轮	两个制动蹄分别通过两个销轴与机架铰接，制动蹄表面装有摩擦片，制动轮与需要制动的轴固连。制动时由泵产生推力克服弹簧力使制动蹄压紧制动轮，从而使制动轮(或轴)制动。这种制动器结构紧凑，广泛用于各种车辆以及结构尺寸受限中
外抱块式制动器	1—制动轮  2—闸瓦块 3—主弹簧    4—制动臂  5—推杆 6—松闸器	主弹簧3通过制动臂4使闸瓦块2压紧在制动轮1上，使制动器经常处于闭合(制动)状态。当松闸器6通人电流时，利用电磁作用把顶柱顶起，通过推杆5带动制动臂4.使闸瓦块2与制动轮1松脱。闸瓦块的材料可采用铸铁，也可在铸铁上覆以皮革或石棉。这种制动器制动和开启迅速、尺寸小、质量轻，但制动时冲击大，不适用于制动力矩大和需要频繁启动的场合