根据蜗杆的形状，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动（图a）和圆弧面蜗杆传动（图b）。
圆弧面蜗杆传动啮合情况好，承载能力大，但加工复杂，一般在大功率场合才使用。圆柱蜗杆传动又可分为阿基米德蜗杆传动和渐开线蜗杆传动等。
阿基米德蜗杆又称普通圆柱蜗杆，在其轴向剖面内的齿形为直线，横截面内的齿形为阿基米德螺旋线，如图所示。它加工简单，在实际中应用最广。
此处，蜗杆传动也有左旋、右旋之分（如图），有单头、双头和多头之分。
知识点词条：蜗杆的分类
