花键连接是由轴和轮毂孔上的多个键齿和键槽组成的，如图所示。键齿侧面是工作面，靠键齿侧面的挤压来传递转矩。花键连接具有较高的承载能力，定心精度高，导向性能好，可实现静连接或动连接。因此，花键连接在汽车、飞机、机床、拖拉机和农业机械中得到广泛的应用。

花键连接已标准化，按齿形不同，分为矩形花键、渐开线花键两种。

1.矩形花键连接

为适应不同载荷情况,矩形花键按齿高的不同，在标准中规定了轻系列和中系列两个尺寸系列。轻系列多用于轻载连接或静连接，中系列多用于中载连接。矩形花键连接的定心方式为小径定心，如图所示。此时，轴、孔的花键定心面均可进行磨削，定心精度高。

2.渐开线花键连接

渐开线花键的齿形为渐开线，如图所示。渐开线花键可以用加工齿轮的方法来加工，工艺性较好，制造精度较高，齿根部较厚，键齿强度高，当传递的转矩较大及轴径也较大时，宜采用渐开线花键连接。渐开线花键连接的定心方式为齿形定心。由于各齿面径向力的作用，可使连接自动定心，有利于各齿受载均匀。