数控车削常用刀具的类型一股分为三类，即尖形车刀、圆弧形车刀和成型车刀。

(1)尖形车刀。以直线形切削刃为特征的车刀一般称为尖形车刀。这类车刀的刀尖(同时也为其刀位点)由直线形的主、副切削刃构成，如90内外圆车刀、左(右)端面车刀、切槽(断)车刀及刀尖倒棱很小的各种外圆和内孔车刀。

用这类车刀加工零件时，其零件的轮廓形状主要由一个独立的刀尖或一条直线形主切削刃位移后得到，它与另两类车刀加工时得到零件轮廓形状的原理是截然不同的。

(2)圆引形车刀。圆弧形车刀是种较为特殊的数控加工用车刀。其特征是，构成主切削刃的刀刃形状为圆度误差或轮廓误差很小的圆弧，而该圆弧上的每-点都是圆弧形车刀的刀尖。因此，刀位点不在圆抓上，而在该圆弧的圆心上。车刀圆弧半径理论上与被加工零件的形状无关，并可按需要灵活确定或经测定后确认。圆弧形车刀可以用于车削内、外表面，特别适合于车削各种光滑连接(凹形)的成型面。

(3)成型车刀。成型车刀又称样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全由车刀刀刃的形状和尺寸决定。数控车削加工中，常见的成型车刀有小半径圆弧车刀、非矩形车槽刀和螺纹车刀等。在数控加工中，应尽量少用或不用成型车刀，当确有必要选用时，应在工艺文件或加工程序单上进行详细说明。